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排刀自動化車床

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詳細介紹

OBOT-20GL排刀自動化車床系列是集合了北村精密多年數控機床設計經驗以及jian端的科學技術,從而研發的小型精密CNC車床。其具有低成本、省空間等特點,并以其高剛性和高精度著稱,適合進行高品質小零件的精密加工。人性化的設計使操作簡單、易于維護。NC語言標準配置,能與北村公司所有系列的CNC機床進行自動化生產線柔性結合,*實現了傳統意義上的人、機操作概念,極大提高了生產效率,降低了單位產品成本。



性能特點:

  • 1.燕尾式滑動導軌

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    導軌采用高品質鑄鐵經淬火、磨削、刮研處理,極度延長導軌面的精度保持時間,達到機床精度長期穩定。

  • 2.高精度主軸

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    高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經過多道熱處理和精細加工,軸承采用日本原裝高精密軸承,防水采用德國的高級防水環。

  • 3.易操作維護

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    X軸/Z軸導軌鑲條楔形設計,方便精度調整恢復,CRT操作面板前置,人性化設計更加便于使用者操作,機床拉門三點支撐設計,操作更平滑、更順暢。

  • 4.模塊化伺服機械手

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    伺服機械手的YL軸、ZL軸,采用模塊化的設計理念,實現自動化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置,可實現在X方向上機械手位置的整體調整??筛鶕煌募庸すぜ崿F機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。

  • 5.通用控制系統

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    以通用數控系統為標準,設計開發出友好人機交互界面,符合操作習慣。系統具有回零、單動、手動(連續和點動)、自動等多種操作模式,可滿足機床,機械手在不同狀態下的功能需求。

  • 6.系統安全保護

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    系統對機械手的運行具有安全保護功能,機械手只有在指ding區域內進行正常加工,降低因誤操作等原因對機床造成損傷;系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全;YL軸使用帶有制動器的重力軸電機,避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。

  • 7.裝卸快捷、機械手節時省力

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    主軸前端裝卸零件的最短時間僅需7.5秒,機械手最高運行速度可達到60m/min,可縮短自動上下料的輔助時間,避免機床加工后的長時間等待,提高機床的加工效率。

  • 8.安全穩定

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    自動化加工生產效率穩定,不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低,可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時,操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗,以及工序間的周轉,無需專人進行,減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能,進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業形象,為以后制造裝備的提升做好準備。

  • 9.多樣的自動化裝置選配

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    多層料庫

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    矩陣儲料器

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    圓盤儲料器

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    振動料盤

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    上/下料裝置

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    相位檢測裝置

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    寬幅零傳裝置

    多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。

  • 10.合理的排刀結構

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    合理的排刀結構,充足的刀具安裝空間,在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。

  • 11.多樣的自動化夾具開閉及夾緊裝置選擇

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    彈簧夾頭夾緊方式4.2.png

    撥叉式夾緊機構 

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    動力卡盤

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    氣動回轉缸

    機床標準配置為撥叉式夾緊機構,彈簧夾頭夾緊方式,夾持力調節簡單,夾頭更換方便,夾持快速穩定??蛇x配卡盤加緊方式,卡盤夾緊力強勁,精準,夾持范圍大。

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  • 12.強力交流伺服電動機

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    主軸驅動使用3.7KW的交流伺服電動機,使無級變速成為標準配置。此外,各軸的進給采用了免維護數字式AC伺服電動機。

  • 13.加工精度在0.2μm以內

    加工條件

    被切削材料:HpbS9-l  

    主軸轉速:3000rpm 

    進給量:0.03 mm/rev   

    切削深度:0.1mm(半徑值)    

    使用工具:人造金剛石    

    加工精度實例 9.jpg


    主軸采用了超精密向心滾珠軸承,保證圓度、表面粗糙度都在0.2μm以內的高精密加工成為可能。









技術參數:

(1)機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS

項目Item

20G參數20G Parameter

加工能力Capacity

床身上最大回轉直徑Swing over bed

Ф240mm

刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide

Ф120mm

最大加工直徑Max. machining diameter

Ф100mm

最大加工長度Max. machining length

100mm

主軸Spindle

主軸速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主軸通孔直徑Through hole diameter

Ф20mm

回轉速度變換Number of speed ranges

無級Step-less

主軸中心高度Height from floor to spindle center

900mm

彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter

Ф26mm

快進速度Rapidly travel

X軸快進速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z軸快進速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程troke

X軸移動量X-axis travel

200mm

Z軸移動量Z-axis travel

180mm

電機Motors

主軸電機Spindle servo motor

2.2/3.7 KW

進給軸(X/Z)電機Feed servo motors

0.75KW

其它Etc

總電氣容量Required electric power

6KVA,AC200V,50Hz

機床尺寸(長×寬×高)Floor space

約1100x1050x1470mm

機床重量Mass of machine

約750kg

型號Model

DAH-960-390

搭載機床Equipped with Machine Tool

OBOT-20GL

控制系統Control System

PLC+HMI

控制軸數Controlled Axis

2軸(可擴展為4軸)2- Axis

ZL軸行程Stoke of ZL axis

960mm

YL軸行程Stoke of YL axis

390mm

水平軸最大進給速度Max.feed speed at horizontal axis

80m/min

垂直軸最大進給速度Max.feed speed at vertical axis

75 m/min

水平軸電機Motor at horizontal axis

2.0KW

垂直軸電機Motor at vertical axis

0.75KW

最大載荷Payload

0.5kg

裝卸零件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts

D60mm

裝卸零件最短時間Min. time for assembling and unassemlied parts

12s

手動操作速度Manual speed

0~100%可調

自動操作速度Automatic operation

0~100%可調

周圍運行環境Ambient Conditions

溫度Ambient temperature℃

0℃~+40℃

濕度Humidity

20至85%RH(不結露)

電器容量Power Supply

AC380V ,50Hz,6KVA

(2)CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系統Control unit

FANUC 0i TF

控制軸數Controlled axis

同時2軸(X/Z)、手動1軸

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

輸入方式Input system

MDI鍵入、絕對/增量編程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming

程序記憶容量Part program storage length

512KB

插補功能Interpolation function

直線、錐面、圓弧、車螺紋

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小設定單位Minimum Setting

X:0.0001mm(直徑dia.)  Z:0.0001mm

最小移動單位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削進給速度Feed rate

1~10000mm/min

刀具補償設定Tool offset

64組64 Group

輔助機能Auxiliary functions

M2、S4、T4

停頓時間Dwell time

0~99999.999s

工進倍率Feed rate override

0~150%

快進倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100%

輸入輸出接口Input/Output interface

RS232C/CF卡/USB

顯示語言Display language

中文、英語、日語Chinese、English、Japanese


典型零件:


image.png



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