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小型精密自動化CNC車床

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100GL小型精密自動化CNC車床系列,是集合了北村精密多年數控機床設計經驗以及jian端的科學技術而研發出的小型精密自動化CNC車床。它具有低成本、省空間等特點,并以高剛性和高精度著稱,適合進行高品質小零件的精密自動化加工。XKNC-100GL是在XKNC-100G(Φ25)基礎上,搭載了高速自動上下料機械手及自動儲料器裝置,能夠廣泛適用于圓盤類、軸套類零件的機床自動化加工和生產線無人化作業??蓪崿F切削加工零件和自動抓取毛坯的同步運行,從而提高了生產加工的效率。安裝CS功能,還可實現曲線或曲面輪廓的精密加工。



性能特點:


  • 1.模塊化伺服機械手

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    伺服機械手的YL軸、ZL軸,采用模塊化的設計理念,實現自動化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置,可實現在X方向上機械手位置的整體調整??筛鶕煌募庸すぜ崿F機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。

  • 2.燕尾式滑動導軌

    1.png

    X軸導軌采用高品質鑄鐵,經淬火、磨 削、刮研處理,極度延長導軌面的梢度保持時間,達到機床精度長期稔定。

  • 3.雙山型滑動導軌

    2、雙山型滑動導軌.jpg

    Z軸采用雙山型滑動導軌,真正滿足剛性要求高,加工范圍大的自動化加工。

  • 4.高精度主軸

    4.1.png

    高精度主軸軸芯采用專用主軸材料經過多道熱處理和精細加工,軸承采用日本原裝高精密軸承,防水采用德國的高級防水環。

    4.2.png

    特殊配置可選用內置電主軸,XKNC-100G(Ф42規格)內置電機主軸規格主軸轉速6000rpm,采用油熱交換器冷卻,保證了主軸的高速高精度。適合于對精度、光潔度要求較高的工件加工,極大提高了生產效率。

  • 5.合理的排刀結構

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    合理的排刀結構,充足的刀具安裝空間,在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、 銑削、車外圓、打徑向孔、車削螺紋、切斷等精密加工刀具。

  • 6.通用控制系統

    以通用數控系統為標準,設計開發出友好人機交互界面,符合操作習慣。系統具有回零、單動、手動(連續和點動)、自動等多種操作模式,可滿足機床,機械手在不同狀態下的功能需求。

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    系統對機械手的運行具有安全保護功能,機械手只有在指ding區域內進行正常加工,降低因誤操作等原因對機床造成損傷;系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全;YL軸使用帶有制動器的重力軸電機,避免因制動器動作時間過長而產生的軸的跌落。

  • 7.安全穩定

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    自動化加工生產效率穩定,不會因為人員的原因造成產能波動。工人勞動強度低,可以防止工人因為疲勞而造成的產品報廢及其他潛在問題。 在機床自動化加工的同時,操作工人可以完成工件關鍵尺寸的逐個檢驗,以及工序間的,周轉,無需專人進行,減少輔助工作流程。降低工人的勞動技能,進一步減少人員工資帶來的成本壓力。提升企業形象,為以后制造裝備的提升做好準備。

  • 8.多樣的自動化裝置選配

    2.6.1多層料庫.jpg

    多層料庫

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    矩陣儲料器

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    圓盤儲料器

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    振動料盤

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    上/下料裝置

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    相位檢測裝置12 - 副本.jpg

    寬幅零傳裝置

    多層料庫、矩陣儲料器、圓盤儲料器、振動料盤等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。

  • 9.多樣的自動夾具開閉及夾緊裝置選擇

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    撥叉式夾緊機構

    動力卡盤.JPG

    動力卡盤

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    氣動回轉缸

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    S型強力彈簧夾頭夾緊方式

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    液壓回轉缸

  • 10.燕尾式特制刀具座底板

    采用與20G機床同等規格尺寸設計,可使用20排刀系列標準刀座,增加排刀數量,實現最大可安裝刀具數量9把。



技術參數:


(一)100G技術參數Technical Parameters

(1)機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS

項目Item

100G參數 100G Parameter

加工能力Capacity

床身上最大回轉直徑Swing over bed

Ф320mm

刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide

Ф160mm

最大加工直徑Max. machining diameter

Ф125mm

最大加工長度Max. machining length

100mm

主軸Spindle

主軸速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主軸通孔直徑Through hole diameter

Ф25mm

回轉速度變換Number of speed ranges

無級Step-less

主軸中心高度Height from floor to spindle center

900mm

彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter

Ф26mm

快進速度Rapidly travel

X軸快進速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z軸快進速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程Stroke

X軸移動量X-axis travel

320mm

Z軸移動量Z-axis travel

270mm

電機Motors

主軸電機Spindle servo motor

3.7/5.5 KW

進給軸(X/Z)電機Feed servo motors

1.2KW

其它Etc

總電氣容量Required electric power

8KVA,AC200V±10%,50Hz

機床尺寸(長×寬×高)Floor space

約2300x1600x2300mm

機床重量Mass of machine

約2300kg

(2)CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系統Control unit

FANUC 0i mate TD

控制軸數Controlled axis

同時2軸(X/Z)、手動1軸

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

輸入方式Input system

MDI鍵入、絕對/增量編程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental   programming

程序記憶容量Part program storage length

640M(256KB)

插補功能Interpolation function

直線、圓弧、極坐標

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小設定單位Minimum Setting

X:0.0001mm(直徑dia.)  Z:0.0001mm

最小移動單位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削進給速度Feed rate

1~10000mm/min

刀具補償設定Tool offset

64組64 Group

輔助機能Auxiliary functions

M2、S4、T4

停頓時間Dwell time

0~99999.999s

工進倍率Feed rate override

0~150%

快進倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100%

輸入輸出接口Input/Output interface

RS232C/Memory Card

顯示語言Display language

中文、英語、日語Chinese、English、Japanese

(3)其它規格OTHER SPECIFICATIONS

循環功能(G90,G92,G94)Canned cycles

異常負荷檢出功能Unexpected disturbance torque detection

英制/公制轉換Inch/metric conversion

圖形演示功能Graphic function

多重循環功能(G70-G76)Multiple repetitive cycles

可編程數據輸入(G10)Programmable data input

背景編輯Background editing

恒表面切削速度控制Constant surface speed control

加工時間,加工數量表示Run hour and parts count display 

第二輔助功能(B代碼)G code system B

鉆孔固定循環(G80-G89)Canned cycles for drilling

圖形對話輸入Conversational programming with graphic   function

圓柱補償(G107)Cylindrical interpolation

螺紋加工回退Threading retract

變螺距螺紋車削(G34)Thread Cutting

顯示軟盤程序目錄Directory display of floppy cassette

宏指令Custom macro

工件坐標系(G52-G59)Workpiece coordinate interpolation

*由于產品不斷更新,產品規格如有變化,恕不另行通知。

Specifications subject to change without     notice for improvements and modifications

(二)BROTHER S500Z1加工中心CNC參數

項目Item

S500Z1

CNC裝置形式CNC device form

CNC-C00

移動量Mobility

X軸  X axis

500mm

Y軸  Y axis

400mm

Z軸  Z axis

300mm

工作臺面至主軸斷面的距離
  The distance from the working   table to the main shaft section

180-480mm

工作臺Worktable

工作臺面積Worktable area

600×400mm

最大載重量(均一載重)  Maximum load weight (uniform   load)

250kg(300kg)

主軸spindle

主軸轉數spindle speed

10,000min-1規格:10-10,000min-1     16,000min-1規格(選配):16-16,000min-1

10,000min-1高扭矩規格(選配):10-10,000min-1  27,000min-1高扭矩規格(選配):27-27,000min-1

攻絲加工時主軸最高速度  Maximum spindle speed in tapping

MAX6,000min-1  (27,000min-1規格 MAX8,000min-1)

主軸錐孔Spindle cone hole

7/24BTNO.30

BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle

選項(16,000min-1、27,000min-1規格時不能選擇BT兩面拘束主軸)

中心出水CTS  Central effluent CTS

選項(27,000min-1規格時不能選擇CTS)

進給速度  feed speed

快速進給速度XYZ軸rapid   feed speed

50×50×56m/min

切削進給速度cutting feed rate

X,Y,Z軸:1-30,000mm/min

工具交換裝置Tool switching device

刀柄型號Handle model

MAS-BT30

拉釘規格Nail specification

MAS-P30T-2

刀具存儲數量Tool storage quantity

14/21

刀具最大長度Maximum tool length

250mm

刀具最大直徑Maximum tool diameter

110mm

工具最大重量Maximum weight of tools

3.0kg/把(總重量25kg/14把,總質量35kg/21把)

工具選擇方式Tool selection

隨機就近Random near

工具交換時間Tools exchange time

Tool to Tool

0.8sec

Chip to Chip

1.4sec

Cut to Cut

1.2sec

馬達motor

主軸馬達(10分/連續)Spindle motor (10 mins / continuous)

10,000min-1規格:10.1/6.7KW    16,000min-1規格(選配):7.4/4.9KW

10,000min-1高扭矩規格(選配):12.8/8.8KW    27,000min-1高扭矩規格(選配):8.9/6.3KW

進給軸電機Feed shaft motor

1.0KW(X,Y)  2.0KW(Z)

所要動力源The source of power

電源electrical source

AC200V±10%.50/60Hz±1Hz

電源容量(連續)Power capacity (continuous)

10,000min-1規格:9.5KVA    16,000min-1規格(選配):9.5KVA

10,000min-1高扭矩規格(選配):10.4KVA    27,000min-1高扭矩規格(選配):9.5KVA

氣壓源    常用氣壓Barometric pressure in common use

0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA)

氣壓源    所要流量Flow of pressure   source

45L/min(27,000min-1規格:115L/min)

機器尺寸Machine size

機器高度Machine height

2497mm

所需占地面積(包括控制箱打開部分)Required area

1,560×2,220mm[2,692mm]

機器重量(包括控制裝置防濺擋板)Machine weight

2250kg

精度accuracy

軸的雙向定位精度(ISO230-2:2008)

0.006-0.020mm

  Bi-directional positioning   accuracy of shaft


軸的雙向重復定位精度(ISO230-2:2008)Bi-directional repetitive   positioning accuracy of shaft

<0.004mm

正面門規格Front door specification


2扇門2 doors

標準附件Standard appendage

地腳螺栓/4個、水平地腳/4個、防濺擋板(手動門2扇)Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4,     splash guards (manual door 2 fans)

(三)COMAU機器人Racer 1.4

規      格Specification

參      數 Parameters

控制軸數Control axis number

6

前端最大載重Front maximum load

7kg

最大回轉半徑Maximum radius of rotation

1650mm

一軸運動范圍(速度)First axis motion range     (velocity)

+/-165°(220°/S)

二軸運動范圍(速度)Second axis motion range   (velocity)

-85°/+155°(250°/S)

三軸運動范圍(速度)Third axis motion range     (velocity)

0°/-168°(300°/S)

四軸運動范圍(速度)Fourth axis motion range   (velocity)

+/-210°(550°/S)

五軸運動范圍(速度)Fifth axis motion range     (velocity)

+/-135°(550°/S)

六軸運動范圍(速度)Sixth axis motion range   (velocity)

+/-2700°(600°/S)

重復定位精度Repeatable positioning accuracy

0.05

安全防護等級Safety protection grade

IP65



典型案例:


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