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100G自動化生產線

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詳細介紹

100G自動化生產線使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數控排刀車床進行零件的加工;零件在供/收料機構與機床之間的流轉由1臺柯馬Racer-1.4  7公斤級機器人來完成;零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成;該方案采用一拖二的布局方式,即:1臺機器人給1臺加工中心和1臺數控車床進行自動化上下料;


性能特點:

  • 1.整體結構緊湊

    1 布局圖1.jpg

    6.jpg

    使用1臺Brother S500ZI加工中心和一臺XKNC-100G小型數控排刀車床進行零件的加工;零件在供/收料機構與機床之間的流轉由1臺柯馬Racer-1.4  7公斤級機器人來完成;零件毛坯及成品的存儲由1臺單層矩陣料倉來完成;該方案采用一拖二的布局方式,即:1臺機器人給1臺加工中心和1臺數控車床進行自動化上下料;

  • 2.毛坯供料

    3 矩陣料盤.jpg

    零件毛坯的自動化供料由一臺單層矩陣料盤來完成。

  • 3.物料流轉

    4 柯馬機器人參數.jpg


    零件在機床與儲料機構之間的流轉采用1臺柯馬Racer-1.4  7公斤級機器人完成,該機器人配有三個上下料手爪。工作時先將矩陣料盤上的毛坯成品零件取出,再將Brother S500Z1加工中心的2號工位的成品取出,隨后將1號工位的成品放入2號工位,最后將毛坯放入1號工位,加工中心一序加工。

    隨后機器人手爪取出XKNC-100G機床上,機械上下料機構的二序成品,再放入一序零件,上下料機構將零件放入主軸夾具進行二序加工。最后機器人將二序成品放入清洗機清洗吹屑,放回矩陣料盤。

  • 4.機床裝夾

    5 工裝夾具.jpg

    工裝夾具

    6 機床夾具.jpg

    精密氣動卡盤

    Brother S500Z1加工中心的工件裝夾采用YUKIWA四軸轉臺上特制的工裝夾具來完成;XKNC-100G機床的裝夾采用精密氣動卡盤配合機械上下料機構來完成。

  • 5.零件加工

    7 brother s500z1.jpg

    Brother S500Z1

    8 100G.jpg

    100G

    零件加工由Brother S500Z1加工中心和XKNC-100G小型精密排刀車床完成。

  • 6.生產單元自動化動作流程簡述

    料盤擺放到位,按下確認按鈕

    機器人1號手爪抓取毛坯,置于相位檢測裝置,進行毛坯方向確認

    若合格,進入下一道工序

    若不合格,毛坯轉向之后,進入下一道工序

    機器人2號手爪將加工中心工裝夾具2號工位零件取出

    加工中心吹氣清洗裝置吹洗零件

    機器人3號手爪將1號工位零件取出,吹洗后置于2號工位

    機器人1號手爪將毛坯放入1號工位

    加工中心一序加工

    機器人在數控車床的機械上下料裝置上卸下二序成品,隨后放入一序成品

    數控車床二序加工

    機器人將二序成品放入工件清洗裝置進行清洗

    清洗后,機器人將二序成品放入放入料盤抓取下一個毛坯

    循環工作,實現高效自動加工作業



技術參數:


(一)100G技術參數Technical Parameters

(1)機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS

項目Item

100G參數 100G Parameter

加工能力Capacity

床身上最大回轉直徑Swing over bed

Ф320mm

刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide

Ф160mm

最大加工直徑Max. machining diameter

Ф125mm

最大加工長度Max. machining length

100mm

主軸Spindle

主軸速度Spindle speed

MAX.6000r/min

主軸通孔直徑Through hole diameter

Ф25mm

回轉速度變換Number of speed ranges

無級Step-less

主軸中心高度Height from floor to spindle center

900mm

彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter

Ф26mm

快進速度Rapidly travel

X軸快進速度X-axis rapid traverse

15m/min

Z軸快進速度Z-axis rapid traverse

15m/min

行程Stroke

X軸移動量X-axis travel

320mm

Z軸移動量Z-axis travel

270mm

電機Motors

主軸電機Spindle servo motor

3.7/5.5 KW

進給軸(X/Z)電機Feed servo motors

1.2KW

其它Etc

總電氣容量Required electric power

8KVA,AC200V±10%,50Hz

機床尺寸(長×寬×高)Floor space

約2300x1600x2300mm

機床重量Mass of machine

約2300kg

(2)CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS

控制系統Control unit

FANUC 0i mate TD

控制軸數Controlled axis

同時2軸(X/Z)、手動1軸

Simultaneously controllable 2axis, 1axis     in manual mode

輸入方式Input system

MDI鍵入、絕對/增量編程

MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental   programming

程序記憶容量Part program storage length

640M(256KB)

插補功能Interpolation function

直線、圓弧、極坐標

Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation

最小設定單位Minimum Setting

X:0.0001mm(直徑dia.)  Z:0.0001mm

最小移動單位Minimum Travel Setting

X:0.0005mm           Z:0.001mm

切削進給速度Feed rate

1~10000mm/min

刀具補償設定Tool offset

64組64 Group

輔助機能Auxiliary functions

M2、S4、T4

停頓時間Dwell time

0~99999.999s

工進倍率Feed rate override

0~150%

快進倍率Rapid traverse override

F0、25、50、100%

輸入輸出接口Input/Output interface

RS232C/Memory Card

顯示語言Display language

中文、英語、日語Chinese、English、Japanese

(3)其它規格OTHER SPECIFICATIONS

循環功能(G90,G92,G94)Canned cycles

異常負荷檢出功能Unexpected disturbance torque detection

英制/公制轉換Inch/metric conversion

圖形演示功能Graphic function

多重循環功能(G70-G76)Multiple repetitive cycles

可編程數據輸入(G10)Programmable data input

背景編輯Background editing

恒表面切削速度控制Constant surface speed control

加工時間,加工數量表示Run hour and parts count display 

第二輔助功能(B代碼)G code system B

鉆孔固定循環(G80-G89)Canned cycles for drilling

圖形對話輸入Conversational programming with graphic   function

圓柱補償(G107)Cylindrical interpolation

螺紋加工回退Threading retract

變螺距螺紋車削(G34)Thread Cutting

顯示軟盤程序目錄Directory display of floppy cassette

宏指令Custom macro

工件坐標系(G52-G59)Workpiece coordinate interpolation

*由于產品不斷更新,產品規格如有變化,恕不另行通知。

Specifications subject to change without     notice for improvements and modifications

(二)BROTHER S500Z1加工中心CNC參數

項目Item

S500Z1

CNC裝置形式CNC device form

CNC-C00

移動量Mobility

X軸  X axis

500mm

Y軸  Y axis

400mm

Z軸  Z axis

300mm

工作臺面至主軸斷面的距離
  The distance from the working   table to the main shaft section

180-480mm

工作臺Worktable

工作臺面積Worktable area

600×400mm

最大載重量(均一載重)  Maximum load weight (uniform   load)

250kg(300kg)

主軸spindle

主軸轉數spindle speed

10,000min-1規格:10-10,000min-1     16,000min-1規格(選配):16-16,000min-1

10,000min-1高扭矩規格(選配):10-10,000min-1  27,000min-1高扭矩規格(選配):27-27,000min-1

攻絲加工時主軸最高速度  Maximum spindle speed in tapping

MAX6,000min-1  (27,000min-1規格 MAX8,000min-1)

主軸錐孔Spindle cone hole

7/24BTNO.30

BT二面約束主軸BT two plane constraint spindle

選項(16,000min-1、27,000min-1規格時不能選擇BT兩面拘束主軸)

中心出水CTS  Central effluent CTS

選項(27,000min-1規格時不能選擇CTS)

進給速度  feed speed

快速進給速度XYZ軸rapid   feed speed

50×50×56m/min

切削進給速度cutting feed rate

X,Y,Z軸:1-30,000mm/min

工具交換裝置Tool switching device

刀柄型號Handle model

MAS-BT30

拉釘規格Nail specification

MAS-P30T-2

刀具存儲數量Tool storage quantity

14/21

刀具最大長度Maximum tool length

250mm

刀具最大直徑Maximum tool diameter

110mm

工具最大重量Maximum weight of tools

3.0kg/把(總重量25kg/14把,總質量35kg/21把)

工具選擇方式Tool selection

隨機就近Random near

工具交換時間Tools exchange time

Tool to Tool

0.8sec

Chip to Chip

1.4sec

Cut to Cut

1.2sec

馬達motor

主軸馬達(10分/連續)Spindle motor (10 mins / continuous)

10,000min-1規格:10.1/6.7KW    16,000min-1規格(選配):7.4/4.9KW

10,000min-1高扭矩規格(選配):12.8/8.8KW    27,000min-1高扭矩規格(選配):8.9/6.3KW

進給軸電機Feed shaft motor

1.0KW(X,Y)  2.0KW(Z)

所要動力源The source of power

電源electrical source

AC200V±10%.50/60Hz±1Hz

電源容量(連續)Power capacity (continuous)

10,000min-1規格:9.5KVA    16,000min-1規格(選配):9.5KVA

10,000min-1高扭矩規格(選配):10.4KVA    27,000min-1高扭矩規格(選配):9.5KVA

氣壓源    常用氣壓Barometric pressure in common use

0.4-0.6MPA(參考值0.5MPA)

氣壓源    所要流量Flow of pressure   source

45L/min(27,000min-1規格:115L/min)

機器尺寸Machine size

機器高度Machine height

2497mm

所需占地面積(包括控制箱打開部分)Required area

1,560×2,220mm[2,692mm]

機器重量(包括控制裝置防濺擋板)Machine weight

2250kg

精度accuracy

軸的雙向定位精度(ISO230-2:2008)

0.006-0.020mm

  Bi-directional positioning   accuracy of shaft


軸的雙向重復定位精度(ISO230-2:2008)Bi-directional repetitive   positioning accuracy of shaft

<0.004mm

正面門規格Front door specification


2扇門2 doors

標準附件Standard appendage

地腳螺栓/4個、水平地腳/4個、防濺擋板(手動門2扇)Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4,     splash guards (manual door 2 fans)

(三)COMAU機器人Racer 1.4

規      格Specification

參      數 Parameters

控制軸數Control axis number

6

前端最大載重Front maximum load

7kg

最大回轉半徑Maximum radius of rotation

1650mm

一軸運動范圍(速度)First axis motion range     (velocity)

+/-165°(220°/S)

二軸運動范圍(速度)Second axis motion range   (velocity)

-85°/+155°(250°/S)

三軸運動范圍(速度)Third axis motion range     (velocity)

0°/-168°(300°/S)

四軸運動范圍(速度)Fourth axis motion range   (velocity)

+/-210°(550°/S)

五軸運動范圍(速度)Fifth axis motion range     (velocity)

+/-135°(550°/S)

六軸運動范圍(速度)Sixth axis motion range   (velocity)

+/-2700°(600°/S)

重復定位精度Repeatable positioning accuracy

0.05

安全防護等級Safety protection grade

IP65




典型案例:


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